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万向节的各种不同分类

发布时间:2019-05-22人气:0

你知道什么样的万向节? 

以下简要介绍万向节的分类。根据万向节是否在扭转方向上具有明显的弹性,它们可以分为刚性万向节和柔性万向节。 

钢制万向节可分为常用于十字轴型的非等速万向节,准恒速万向节,如双关节万向节和等速万向节,如球笼万向节 。  

万向节的分类 

不等节点 

十字轴刚性万向节是一种广泛用于汽车的不等速万向节,允许两个相邻轴的最大交叉角为15至20 

 双向关节叉1和3上的孔分别安装在十字轴2的两对轴颈上。这样,当驱动轴旋转时,从动轴可随之旋转。它可以在横轴中心周围的任何方向摆动,从而适应角度和距离同时变化的需要。 

滚针轴承5设置在横轴轴颈和万向节叉孔之间,滚针轴承的外圈由卡环轴向定位。 为了润滑轴承,通常在横轴上设置油嘴,油通道通向轴颈。 

润滑油可以从润滑脂配件注入到十字轴轴颈的滚针轴承中。  

十字轴型刚性万向节具有结构简单,传动比高的优点效率,但当两个轴的角度α不为零时,不能传递角度旋转。  

当满足以下两个条件时,可以实现变速器的输出轴驱动轴,内圈和外圈定位 

工作原理 

 1、活动前叉处于垂直位置,横轴平面垂直于驱动轴。 

此时,主动叉和十字轴连接点a与从动叉和十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度相等。 

从动叉到十字轴平面的速度投影。 

 2、活动前叉处于水平位置,横轴平面垂直于从动轴。 

活动前叉到十字轴平面的速度投影。 

 3、主从动轴的转速之间的关系。  

两轴之间的交叉角越大,转速越大,不等的越差传动轴的速度。 

十字轴万向节的不等速度意味着从动轴的角速度在一周内是不均匀的。如果驱动轴以相等的角速度旋转,则从动轴快速且缓慢,即,单个十字轴万向节被夹紧。 

传动装置的角速度不相等。  

双横轴万向节实现了轴间传动输出轴恒速传动的条件变速驱动桥的输入轴: 

 1。 第一个万向节的两个轴之间的角度等于第二个万向节的两个关节之间的角度;  

 2。 第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动关节处于同一平面,并通过装配保证。 

由于变速箱和最终传动装置的相对位置是当使用非独立悬架时,不断变化,条件难以满足,并且可以使不相等的速度尽可能小。  

十字架的恒速条件轴双万向节传动:变速器输出轴与变速驱动桥输入轴之间采用双万向节传动,第一万向节的非等速效果可能是第二种

不等速万向节效果

偏移以实现两个轴之间的等距传输。 

根据运动学分析,为了达到这个目的,满足两个条件:第一万向节的两个轴之间的角度等于第二万向节的两个轴之间的角度α2; 2第一个万向节

从动叉与第二个万向节的有效叉位于同一平面。 

第一个条件只有在驱动轮采用独立悬架时才有可能,并且可以通过整个车辆的整体布局设计和整个装配过程的保证来实现这一目的。  

十字轴万向节恒速条件: 

 1使用双万向节驱动;  

 2第一万向节两轴之间的角度1等于第二万向节的两个轴之间的角度2;  

 3第一个万向节的从动叉与第二个万向节的有效叉位于同一平面内。  \\ n 

常见的准恒速接头有双向和三针型。它们的工作原理与用于恒速传动的双十字轴万向节的工作原理相同。  

双关节万向节实际上是一种双十字轴型万向节恒速传动装置这将传动轴的长度减小到最小。双关节叉相当于传动轴的万向节和同一平面的两端。  

当输出轴和输入轴之间的交叉角较小时,弧上两个轴的交点接近上述垂直线,因此α1和α2之间的差很小,两个轴的角速度几乎相等,所以

关节万向节是一个准恒速接头。  

万向节

双和三针 

 Double模式: 

原理:根据双十字轴万向节实现恒速传动的原理。 

当万向节叉2相对于万向节叉1在一定角度范围内摆动时,双叉也被驱动以偏转相应的角度,使两个十字轴的中心线之间的交叉角度和两个关节叉的轴

它很小,因此两个轴的角速度几乎相等,并且双关节万向节在允许的差值范围内具有准等速度。 \\ n  

优点:轴间角度更大,结构简单,制造方便,运行可靠,最大交叉角度可达50o   

双关节万向节是用于转向轴,没有分度机构,但必须在结构上确保双关节万向节的中心位于主销轴和轴轴的交点处,以确保恒速传动。  

三针式万向节:

它是从双关节演变而来的。 

优点:允许相邻的两个轴在转向轴上有一个大的交叉角,最大45°,汽车可以获得较小的转弯半径和提高汽车的可操作性。 

缺点:占用的空间很大。  

驱动轴位置0°~90°90°~180°180°~360° ° 

当从动叉前进45°时,它达到最大值,从动轴先加速然后减速。从动叉以135°滞后于活动叉,达到最大值。从动轴首先以180°的速度减速和加速。  

球面滚子式万向节: 

球面滚子安装在与通用一体成型的三个销上连接轴可沿着与另一万向轴1连接的圆柱体的三个轴向槽移动,以用作伸缩花键。 

扭矩在三个球面滚子和圆柱体的凹槽壁之间传递。 

结构应确保三个球面滚子的轴沿圆周均匀分开

它位于万向节的两个轴之间的角度的平分线处或附近。 

万向节允许轴之间的角度达到43°并且易于加工。  

等速万向节 

等速万向节通常用于轿车的球笼接头和球叉接头,也可用于自由三枢轴接头。  

球笼万向节的结构如图所示下面。星形套筒7通过内花键连接到驱动轴1,并且在其外表面上具有六个弧形凹槽以形成内圈。球壳8的内表面具有相应的六个形成外圈的弧形槽。六个钢球6分别安装在与六组内外滚道相对的空间中,并由保持器4在同一平面内限定。 

动力从驱动轴1和星形套筒通过钢球6传递到球壳8的输出端。  

球叉万向节,球笼通用关节 

基本原理:从万向节在工作过程中的结构保证,其力传递点始终在两个轴的平面上。 

球叉万向节: 

优点:结构简单,最大交叉角度为32°~33°;   

缺点:压力装配,拆卸而且装配不方便,钢球和弯槽单元压力大,磨损快;只有两个钢球传递力,当反向时,另外两个钢球传递力。  

球笼万向节: 

优点:最大交叉角度两个轴是42°。工作时,无论传输方向如何,所有六个钢球都传输动力。 

与球形万向节相比,承载能力强,结构紧凑,拆装方便。  

如果内,外滚道在它们是滚筒的形状,成为伸缩式球笼式接头,消除了传动装置中的滑动花键,滑动阻力小,适用于断开的驱动桥。  

分类万向节 

柔性万向节 

柔性万向节依靠弹性构件的弹性变形,确保在驱动两个轴时不会发生机械干涉。 n  

通常用于万向节应用,其中两个轴之间的角度不大于3°~5°且轴向位移小。  

优点:消除制造安装误差和框架变形对传动的影响;吸收冲击,减弱扭转振动;结构简单,无需润滑。

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